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阪神電気鉄道(阪神電車 #阪神) 71形 #HOゲージ 鉄道模型(のぞみ工芸製 ペーパー・キット)を
超小型マイコンボード XIAO ESP32C6(21 x 17.5 mm)により 完全ワイヤレス Wi-Fi リモートコントロールを行います。
電車でGOコントローラにより速度制御、前/後進設定、ヘッドライト・テールライト
LED制御を行います。
1. ESP32-C6 SoC(System on Chip)搭載 XIAO ESP32C6 マイコンボード
Espressif社 #ESP32-C6 SoC(System on Chip)を搭載したマイコンボードです。
21 x 17.5 mmと超小型ですが、2.4 GHz Wi-Fi 6、ADC、PWM、SPI、I2Cなど
豊富な機能を有しています。
・Espressif社ESP32-C6 SoC(System on Chip)
デュアルコア 32 bit RISC-V プロセッサ、最大クロック 160 MHz
・メモリ
512 KBのSRAM、4 MBのフラッシュ
・ペリフェラル
UART x1, LP_UART x1, I2C x1, LP_I2C x1
SPI x1, GPIO(PWM) x11, ADC x7, SDIO x1
・ワイヤレス
BLE: Bluetooth 5.0、BLE: Bluetooth 5.0など
・最大通信距離 80 mのオンボード・アンテナ、外部アンテナも接続可能
・外形：21 x 17.5 mm
2. XIAO ESP32C6による Wi-Fiによるリモートコントロール の機能
Wi-Fi による 完全ワイヤレスのリモートコントロール
電車でGOコントローラ で力行ノッチ、ブレーキステップ、前/後進を設定
電車でGOコントローラ でヘッドライト、テールライトの点灯・消灯を制御
3. #電車でGOコントローラ (ツーハンドルタイプ)により 阪神71形HOゲージを
リモートコントロール
3.1 システム構成
①電車でGOコントローラ(ワンハンドルタイプ)に #ラズパイPico W を搭載
②地上の #ラズパイ4 model B でMQTTブローカーを構築
③マスコンから力行ノッチ・データ、ブレーキステップ・データ、前/後進データを
MQTT 通信により ラズパイ4 model Bに伝送
④ラズパイ4 model Bから力行ノッチ・データ、ブレーキステップ・データ、
前/後進データを MQTT通信によりXIAO ESP32C6搭載 阪神71形HOゲージ車両に伝送
【地上設備】
●ラズパイ4 model B
*MQTTブローカー (Aedes MQTT, Node-REDで実行)
*PWM通流率演算 (Node-REDで実行)
*コントローラ画面Web配信(Node-REDで実行) (((
(速度計、ノッチ指令、ブレーキステップ状態など)
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【マスコン】 === MQTT 通信 MQTT通信 === 【阪神71形HOゲージ車両】
●ラズパイPico W ●XIAO ESP32C6
*力行ノッチ *各種データ受信 (MQTT)
*ブレーキステップ *PWM通流率変換
*前/後進設定 | PWM信号
*ヘッドライト、テールライト設定 モータドライバ
*各種データ送信 (MQTT) *ヘッドライト、後部標識灯 点滅制御
◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 注意事項 ◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
本動画で紹介する改造内容はあくまで参考例であり、
動作を保証するものではありません。
改造を行う場合は、必ず自己責任でお願いします。
改造に伴い模型車両、XIAO ESP32C6、ラズパイ、コントローラ（マスコン）などに
故障・破損が発生したり、改造に起因して怪我・事故・火災などが発生しても
動画制作者や 関連する製造メーカーは一切責任を負いません
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