Nゲージ パワーパックの製作 その3 超低速運転でスムーズに停止

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自作によるNゲージパワーパックの続編です。
ゆっくりと停止させるために超低速運転を行う方法を探りました
発車・停車時にPWM波形にスパイク状の波形を付け加えることにより安定した超低速での運転が出来るようになりました
今後の自動運転につなげていきます