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鉄道模型のNゲージを自作のコントローラで動かしてみる。特に市販のコントローラ（パ ワーパック）では低速運転や調整が出来ない。そこで、マイコンを使用してディジタル制 御（PWM制御）を用いて模型を走らせてみる。特に実車の運転操作や動きを中実に再現したり、様々なモータやレイアウトに対応できる様に日々頑張っています（笑）。今回はTOMIX社製の「TCS Power Unit N-DU202-CL」をマイコンを使用したPWM制御コントローラに改造しました。
