【Nゲージ】踏切をバスコレと連動させる

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踏切内でバスコレが停車して踏切障害を起こしてしまったときに
特殊信号発光機が動作するようにしてみました。
合わせて、自作パワーパックと連動して、列車を緊急停止できるようにしてみました。

使用しているマイコンボード:Arduino Pro Mini 上位互換(秋月電子購入)/ATmega328

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